三軸曲線機的設備剛度對實驗數(shù)據(jù)的可靠性和真實性起著決定性的作用,它的設計具有足夠的機械剛度。此外,在試驗控制方面采取了以下措施:
1、采用全數(shù)字閉環(huán)微機伺服控制系統(tǒng),通過自適應跟隨控制技術實現(xiàn)高精度、精密控制,并補償剛性實時試機;
2、三軸曲線機標定時,首先準確測量試驗機系統(tǒng)在各種載荷下的變形量,并將測得的變形量作為標定參數(shù)參與試驗機標定參數(shù)配置文件。當試驗載荷達到各級所需載荷時,控制測量系統(tǒng)將修正試樣的變形測量??值,為試驗機剛度的實時補償提供控制參數(shù);
3、進行全應力應變試驗和流變試驗(特別是松弛試驗),控制系統(tǒng)在試驗達到峰值前實現(xiàn)控制方式的切換,即從應力控制切換到應變控制控制模式平穩(wěn)無沖擊。控制系統(tǒng)平滑切換控制模式的算法是根據(jù)應力應變曲線達到峰值前后的曲線陡度(斜率)。曲線斜率的正負變化以峰值為拐點,拐點左側(cè)為正值,拐點右側(cè)為負值。
當曲線斜率的變化率逐漸減小并趨于平坦時,試驗載荷接近峰值。這時就需要將控制方式切換為應變控制。通過利用三軸曲線機系統(tǒng)的剛性來釋放能量,確保試樣不會突然坍塌破碎破壞。隨著試件屈服,變形繼續(xù)增大,載荷趨于減小??刂葡到y(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)校準時引入的剛度參數(shù)進行剛度補償,計算機實時顯示應力-應變曲線,繪制完整的應力-應變曲線。